虽然虾哥说了iot不完善，但还是想问一下

[xiaodiao216]

1.语音识别后，执行iot部分指令，为啥无论是说：“关闭客厅灯”“关闭书房灯”，小智都会执行lamp的turnoff不区分设备？
2.用gpio口控制其他设备可能就在机器人、小车方面应用多一些；智能家居使用的话，可能更多的会使用到mqtt的publish功能，请问这样的话是不是需要自己初始化一个mqtt类（使用巴法云或者其他云）来实现智能设备无线控制？

[78]

2. 是的。设备上可以有多个mqtt连接的。
3. 可能是写法有误导性，应该贴出你的代码看看。

[xiaodiao216]

解决了，无论书房灯还是客厅灯都执行lamp的函数应该是因为，示例程序只有一个“灯”，增加书房灯后不再混淆
1 mqtt_protocol增加另个函数

bool MqttProtocol::StartBafaMqttClient() {
    if (mqtt_bafa != nullptr) {
        ESP_LOGW(TAG, "BafaMqtt client already started");
        delete mqtt_bafa;
    }
    
    mqtt_bafa = Board::GetInstance().CreateMqtt();
    mqtt_bafa->SetKeepAlive(90);

    mqtt_bafa->OnDisconnected([this]() {
        ESP_LOGI(TAG, "BafaMqtt Disconnected from endpoint");
    });

    if (!mqtt_bafa->Connect(BAFA_ENDPOINT, 9501, BAFA_CLIENTID,"","")) {
        ESP_LOGE(TAG, "BafaMqtt Failed to connect to endpoint");
        if (on_network_error_ != nullptr) {
            on_network_error_(Lang::Strings::UNABLE_TO_CONNECT_TO_SERVICE);
        }
        return false;
    };

    ESP_LOGI(TAG, "BafaMqtt Connected to endpoint");
    return true;
}

bool MqttProtocol::CustomPublish(const std::string& topic, const std::string& payload) {
    if (mqtt_bafa == nullptr) {
        ESP_LOGE(TAG, "Custom_Mqtt client is not started");
        return false;
    }
    return mqtt_bafa->Publish(topic, payload);
}

2 iot/things文件夹增加一个bookroomlamp类，当然还要增加一些变量用（不详述）

Bookroomlamp() : Thing("Bookroomlamp", "书房灯"), power_(false) {
        // 定义设备的属性
        properties_.AddBooleanProperty("power", "灯是否打开", [this]() -> bool {
            return power_;
        });

        // 定义设备可以被远程执行的指令
        methods_.AddMethod("TurnOn", "打开书房灯", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {
            ESP_LOGI(TAG, "开书房灯函数");
            power_ = true;
            bafamqtt.StartBafaMqttClient();
            bafamqtt.CustomPublish("8266light", "on");
            
        });

        methods_.AddMethod("TurnOff", "关闭书房灯", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {
            ESP_LOGI(TAG, "关书房灯函数");
            power_ = false;
            bafamqtt.StartBafaMqttClient();
            bafamqtt.CustomPublish("8266light", "off");
        });
    }
};

} // namespace iot

3 找到自己硬件对应的主板文件 我的是boards/bread_compat_wifi/compat_wifi_board.cc，在InitializeIot() 函数中增加自己的设备

void InitializeIot() {
        auto& thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();
        thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));
        thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Lamp"));
        thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Bookroomlamp"));//这个是我的新增
        thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Backlight"));
    }

4 题外：巴法云上面注册一个mqtt设备8266light，8266设备通过订阅巴法云相关主题实现控制

[78]

Wow，已经可以工作了吗，可以发个视频看看效果。

你自己定义的iot类，可以写在开发板目录下。后面看能不能改进一下iot的功能，比如定义一个灯的class，但是可以创建多个出来，传入不同的参数名字，这样就能解决很多灯，但是只需要实现一次。

[xiaodiao216]

好的虾哥，我研究下看看能不能一个类控制一类设备

Video_1740218896647.mp4

[78]

可能要修改thing和thing manager来支持生成多个灯的实例，但是通过传入不同的参数和描述来区别。